工程师利用几何学、心理学和物理学使机器人变得智能
我们身边到处都是机器人,无论是在空中拍摄视频还是在餐厅提供食物。 他们还可以在紧急情况下散布炸弹。 机器人通过增强人类的能力、腾出时间以及改善人身安全和福祉来改善人类的生活质量。 现有的机器人已经变得更擅长简单的任务。 然而,为了处理更复杂的请求,他们将需要更多的机动性和智能。
Toyota Research Institute 和 Columbia Engineering 的计算机科学家正在研究心理学、物理学和几何学,以开发能让机器人适应环境并学会独立运作的算法。 这项工作对于使机器人能够应对老龄化社会带来的新挑战以及为残疾人和老年人提供更好的支持至关重要。
计算机视觉一直受到对象持久性的挑战。 这是心理学上众所周知的一个概念。 它涉及理解物体的存在与它是否可见无关。 机器人必须能够理解我们这个充满活力、不断变化的世界。 大多数计算机视觉应用程序会忽略遮挡并无法追踪暂时隐藏的对象。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-03-psychology-physics-geometry-robots-intelligent.html